工作描述 基于激光SLAM的自动驾驶地图的构建研发,SLAM核心算法的设计、研究和优化,包括但不限于: 1、研发基于点云和图像数据的高精度地图自动化建图算法 2、开发基于滤波/图优化的SLAM系统,提高建图的精度 3、设计实现实时定位算法,以及算法定位性能的评估 4、配合地图和其他团队支持量产项目的研发 5、完成需求分析、开发、测试、维护和文档工作 工作要求 掌握移动机器人理论框架 扎实的数学基础,熟悉图优化、非线性最小二乘等优化方法 较好的数据结构和算法能力 掌握ROS和Linux操作系统基础知识 熟悉3D激光里程计和点云地图的构建 熟悉基于滤波的融合定位方法 熟悉基于图优化的融合定位方法