Felipeh Arcanjo Gabriel

Estudante de Engenharia Mecatrônica na USP-EESC com experiência em sistemas embarcados, controle de sistemas e robótica. Conhecimento prático em desenvolvimento de software para automação, visão computacional, aquisição de dados e integração de sensores.

Membro - Projeto Drone (Visão Computacional e Controle) at Equipe SEMEAR (Present)

Desenvolvimento de sistema de drone com visão computacional e controle automático

• Desenvolvimento em ROS (Python)
• Implementação de algoritmos de visão computacional para identificação e rastreamento de alvo
• Participação na Competição SAE Eletroquad
• Implementação de Controle PID
• Controle de motores via PWM
• Desenvolvimento de sistema de hovercraft para seguimento automático de alvo
• Organização e versionamento de código utilizando GitHub
• Trabalho colaborativo em equipe multidisciplinar

Membro - Sistema DAQ (Aquisição de Dados) at Equipe Fórmula SAE (Present)

Desenvolvimento de sistema embarcado de aquisição de dados para veículo de competição

• Desenvolvimento de sistema de aquisição de dados embarcado
• Programação de STM32 (C) via CubeIDE
• Comunicação via Rede CAN
• Integração de sensores: Strain gauges, Sensor de velocidade, Tubo de Pitot, Sensor Hall
• Análise de dados experimentais para identificação de falhas e otimização de desempenho
• Envio de comandos para atuadores via barramento CAN

Bacharelado in Engenharia Mecatrônica – Universidade de São Paulo (USP) - EESC (2026-12)

Certificado in Estudos Especiais em Automobilismo – Universidade de São Paulo (USP) - EESC