算法工程师（3D）

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 负责3D面结构光相机、TOF相机等3D传感器的核心算法研发，包括系统内外参标定、光学编码、解码、相位展开、三维重建、点云处理等模块的设计与实现； 2. 完成面结构光（单目/双目/多目系统）的标定算法开发与迭代优化； 3. 负责3D点云/深度图/RGBD数据的处理与算子优化，包括但不限于点云滤波、配准拼接、分割识别、网格生成与编辑等； 4. 参与3D视觉系统的软件架构搭建，完成功能模块的编码、调试与维护； 5. 协同光学、硬件团队完成成像系统的性能优化与产品落地； 6. 撰写技术文档与专利申请材料。 任职资格： 1. 学历专业：硕士及以上学历，计算机视觉、自动化、机器人、模式识别、摄影测量、精密仪器、数学等相关专业； 2. 经验要求：3年以上计算机视觉或3D处理算法开发经验；熟悉结构光、TOF等3D成像原理；有相机双目标定、3D重建、点云处理等实际项目经验； 3. 专业技能：精通3D视觉基础理论，熟悉单目/双目视觉、结构光、TOF等测距原理；熟悉相机标定理论，掌握张正友标定、结构光标定、多相机联合标定等算法； 4. 编程能力：具备扎实的C/C++编程能力，熟练使用OpenCV、PCL、Open3D等算法库； 5. 核心能力：熟悉点云降噪、配准、分割等基础算法原理；具备多传感器融合算法开发经验者优先； 6. 加分项：有结构光/TOF项目量产经验者优先。