视觉算法3D工程师

该职位来源于猎聘 职责描述： 岗位职责: 3D数据处理:处理点云、深度图、轮廓数据，建立高度/尺寸/形变检测流程。 3D标定与配准:完成传感器标定、手眼标定、坐标转换与点云配准。 2D+3D融合:结合纹理与深度特征，解决微小形变、翘曲、平面度问题。 算法工程化:优化点云滤波、拟合、测量和判定逻辑，满足节拍与稳定性。 方案评估支持:参与3D传感器选型和PoC验证，输出可量化检测边界。 任职要求： 任职要求 本科及以上，测控、计算机、自动化、机械视觉等相关专业。 3年以上3D视觉/点云算法经验，有结构光、激光轮廓或ToF项目案例。 熟悉PCL/Open3D/C++/Python，掌握ICP、RANSAC、平面/曲面拟合。 熟悉3D相机标定、手眼标定、坐标转换和测量精度评估。 能将算法转化为稳定工程模块，并与机构、电气、软件团队联调。