3D视觉算法工程师

岗位职责： 1. 负责机器人视觉核心算法的设计、开发与优化，重点覆盖图像分割、目标检测、视觉引导机械臂抓取等核心场景； 2. 基于深度学习框架（TensorFlow/PyTorch）搭建视觉模型，解决复杂环境下的目标识别、姿态估计、障碍物分割等技术问题； 3. 主导视觉算法与机械臂、运动控制系统的融合调试，确保抓取精度、响应速度等指标满足工业/机器人应用需求； 4. 跟踪行业前沿技术（如Transformer-based视觉模型、3D视觉感知），推动算法迭代与技术创新； 5. 撰写技术文档、算法说明，配合团队完成项目交付与技术沉淀。 任职要求： 1. 全日制本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业； 2. 5年以上机器人视觉算法相关工作经验，具备完整的深度学习视觉项目落地经验； 3. 精通视觉分割（语义/实例分割）、目标检测、图像配准等核心算法，熟悉至少1种深度学习框架（TensorFlow/PyTorch）； 4. 具备视觉引导机械臂抓取项目经验，深入理解手眼标定、视觉伺服、抓取姿态规划等关键技术； 5. 熟练掌握C++/Python编程，具备OpenCV、PCL等视觉库的开发经验，了解机器人运动学基础； 6. 具备问题分析与解决能力，能独立应对复杂场景下的视觉算法优化需求； 7. 良好的沟通协作能力，能跨团队配合完成项目推进。 加分项: 1. 有3D视觉（点云处理、结构光/激光雷达应用）相关项目经验； 2. 熟悉工业机器人（如ABB、FANUC）或协作机器人的视觉集成方案； 3. 有发表过计算机视觉相关顶会论文或专利者优先； 4. 具备自动驾驶、智能仓储等领域视觉算法落地经验者优先。