高级3D视觉算法工程师（自动化立体仓储方向）

【岗位职责】： 1、3D感知算法研发：面向央国企及行业头部企业客户的大型自动化立库，负责立库场景托盘/货箱/垛型/货位占用的 2D+3D 检测、6D 位姿估计与视觉定位算法研发，覆盖点云—点云、点云—模型、图像—点云/模型等； 2、多模态融合与标定：负责主导 RGB-D/线激光/双目方案选型、相机—堆垛机坐标系标定及多传感器融合工作，如相机内参外参、手眼标定、堆垛机坐标系—库位坐标系映射，以及2D深度图与点云互转、多传感器时空对齐等； 3、复杂工况鲁棒性优化：负责攻克反光膜、低纹理纸箱、堆叠遮挡、振动模糊等现场鲁棒性问题并达成≥99.5% 识别率、ms级响应与mm级的定位目标； 4、工程化与边缘部署：负责完成 PyTorch→TensorRT/C++ 边缘部署，保障工控机/Jetson 实时稳定，如不断优化内存/线程/GPU 显存，确保长时间运行稳定； 5、产品化与跨团队闭环：负责定义感知模块与 WCS/PLC/机械臂控制层通信接口（位姿、置信度、占用状态），主导搭建数据标注—训练—评估—回归测试 pipeline，输出专利与标准化技术文档（漏检率/误检率/位姿误差 mm 级），并带领3-5人算法小组。 【任职要求】： 1、学历与经验：全日制硕士，计算机/自动化/机器人/CV/测绘/应用数学等相关专业优先；5 年+视觉算法经验，其中3 年+工业/物流3D视觉落地，至少成功主导过1个0-1的现场交付案例。 2、技术栈要求：精通 C++/Python，熟练 PCL/Open3D/OpenCV/PyTorch，懂 ICP/NDT/6D Pose/手眼标定；有 YOLO 系+PointNet++/PVN3D 实战，有 TensorRT/ONNX 部署经验；有立库、拆码垛、AGV 感知、堆垛机引导等任何一个相关场景即可。 3、特别说明：可接受出差驻场，具体视产线指标为交付标准。 加分：ROS2、CUDA 算子、合成数据、主动性强、顶会论文、发明专利等。