工业多模态感知算法工程师（3D/ 机器人方向）

【岗位定位】 面向工业机器人具身感知场景，负责多模态视觉与三维传感数据处理、位姿估计、多源信息融合等核心算法研发。 不仅能够使用成熟视觉与三维算法工具，更能够理解传感器、几何模型和机器人空间关系背后的数学原理，在复杂工业场景中完成从多模态传感数据 → 几何特征与空间关系 → 位姿/标定参数求解 → 可靠性验证的完整技术链路。 【岗位职责】 1、负责面阵相机、线扫相机、深度相机、线激光轮廓仪、结构光、ToF 等工业视觉与三维传感器的数据处理及感知算法开发。 2、负责二维视觉、三维几何、机器人位姿等多模态信息的空间关联与融合，建立不同传感器数据之间稳定、可追溯的坐标与几何关系。 3、负责机器人与视觉系统中的坐标转换、位姿估计、手眼标定、多传感器联合标定及相关参数求解算法设计与优化。 4、参与多传感器异步数据的时间同步、空间对齐、位姿融合及不确定性处理，包括相机、3D传感器、编码器、机器人位姿等多源信息。 5、与机器人控制、视觉检测、AI算法及系统工程团队协作，将几何感知能力集成到真实工业机器人及检测系统中，持续解决新的空间几何与多模态感知问题。 【任职要求】 1、机器人、计算机视觉、自动化、测控、机械电子、数学或相关专业本科及以上学历，具备扎实的空间几何与计算机视觉基础。 2、熟悉三维刚体运动相关数学基础及其在机器人位姿估计和优化中的应用。 3、具备工业视觉或三维传感器项目经验，熟悉以下一种或多种传感器及其测量原理： 面阵相机 / 工业相机、线扫相机、深度相机 / RGB-D、线激光轮廓仪、结构光 / ToF、其他工业三维测量或视觉传感器 4、理解相机内外参、镜头畸变、空间标定、传感器噪声及成像/测量误差来源，有多传感器空间标定经验优先。 5、熟悉二维/三维几何处理，包括但不限于坐标变换、点云或轮廓处理、配准、平面/曲面拟合、特征提取、异常点处理等。 6、具备机器人标定、位姿估计、多传感器标定、高精度测量或相关项目经验，能够从数学和数据角度评价结果可靠性，而非仅依赖单一误差指标。 7、熟练使用 C++ 和 Python，具备 Eigen、NumPy/SciPy、OpenCV，以及 PCL/Open3D 等相关开发经验中的一种或多种。 8、具备较强的问题建模与工程验证能力，能够将实际工业问题抽象为可求解的几何、优化或多源融合问题，并建立可量化的验证方法。 【加分项】 1、有工业机器人手眼标定、在线标定、多传感器联合标定或高精度视觉测量系统开发经验。 2、有面阵、线扫、3D传感器联合使用，有多模态传感信息融合经验或二维外观信息与三维几何信息融合经验。 3、有基于观测质量或信息量进行机器人位姿规划、主动标定、主动感知相关经验。 4、熟悉 ROS/ROS2，并有算法在真实工业机械臂、自动化设备或检测产线上的部署与调试经验。 5、有工业缺陷检测、三维测量、机器人视觉、具身智能或智能制造相关项目经验。