4DGS 重建算法工程师

岗位职责 1、4DGS 重建算法研发：负责 4D 高斯（4DGS）重建算法的研发与落地，包括多视角图像输入到动态 3D 模型输出的全流程； 2、核心算法模块开发：研发和优化相机标定、深度估计、多视角融合、时空一致性等关键算法模块； 3、重建管线迭代：维护和迭代重建训练管线，解决真实采集数据中的脏数据、遮挡、运动模糊等实际问题； 4、质量评估体系建设：建立重建质量评估体系（定量指标 + 主观评测），驱动算法持续迭代； 5、前沿技术跟进：跟进 3DGS / 4DGS / NeRF 方向的前沿论文，快速复现并落地到产品中； 6、跨团队协作：与硬件团队协作，从算法需求反哺采集系统设计；与工程团队对接算法部署需求。 必备技能 1、硕士及以上学历，有扎实的数学基础（线性代数、微积分、数值优化） 2、精通 Python，熟悉 C++ / CUDA 至少一种； 3、熟悉 PyTorch 等深度学习框架，有独立完成深度学习项目的经验； 4、掌握多视角几何基础：相机模型、立体视觉、SfM / MVS、相机标定等； 5、有 3D 视觉、神经渲染、三维重建相关的研究或项目经验； 6、自驱力强，能独立推进问题，追求技术深度而非停留在"跑通"层面 加分项； 1、有 3D Gaussian Splatting、NeRF、4D 重建相关的研究或开源项目经验； 2、在 CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS / TPAMI 等顶会顶刊发过论文（一作 / 共一优先）； 3、熟悉 COLMAP、OpenMVS 等三维重建工具，有大规模多视角数据处理经验； 4、有 CUDA 编程、算子优化、显存优化经验； 5、有真实硬件采集系统的搭建或数据处理经验。 你将获得 1、数据与硬件资源：自研多视角采集阵列，手握别人拿不到的 4D 真实数据。你做的算法，跑在自己产的数据上，效果好不好肉眼可见； 2、技术深度成长：西安交大背景团队，有教授学术指导 + 兼职博士资源。定期论文共读会，顶会论文报销，支持在工作中产出研究成果。 3、全链路 ownership：从标定、采集到重建一把抓，不是拧螺丝钉的角色。半年内就能从"跟项目"到"扛模块"，成长速度远超大厂。 4、赛道先发优势：4D 数据是具身智能、数字人、VR/AR 的基础设施。我们做的不是 demo，是真实可用的 4D 采集与重建 pipeline，踩在行业爆发的起点上。 5、扁平高效的氛围：10 人小团队，直接向技术负责人汇报，没有层层汇报和内耗。用代码和结果说话，不靠 PPT 和 OKR 表演。