具身智能仿真引擎开发实习生(A181003)
Technology
铁山档案文件管理(上海)有限公司
上海市, 中国¥500 - ¥800 /月1个月前
全职
职位描述
该职位来源于猎聘 职位描述:
加入我们,你将直接参与下一代具身智能仿真引擎的开发,将物理求解、机器人控制与AI算法融合,实现高保真仿真与智能体交互。你不只是写代码,更是在构建让AI“触摸、抓取、感知”世界的虚拟实验室。 工作内容: 1.协助迁移与集成现有物理模块(刚体 / 柔体 / 液体 / 碰撞) 2.参与碰撞、接触系统调试与参数优化 3.编写 Benchmark、测试与回放脚本 4. 协助进行性能分析与问题定位 5.支持 AI 能力接入仿真系统 职位要求: 技术要求: 1.优秀的数学和物理基础 2.熟练 Python,有基本代码能力 3.了解 C++ / CUDA 其一 4.熟悉 Linux / Git,有良好学习能力 5.对仿真 / AI / 机器人方向有浓厚的兴趣 加分项 1.使用过 Isaac Sim / Mujoco / PyBullet / Unity 等 2.接触过物理仿真或 3D 项目 3.有 GPU 调试或 AIGC 经验
Keywords
CUDALinuxPythonUnityISAACGit
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