数采设备系统软件工程师(A84652)

职位描述： 1.负责数据采集系统嵌入式Linux系统（Ubuntu）的裁剪、编译、移植与调试，适配机器人硬件平台，优化系统启动速度、内存占用及实时性，解决系统运行中的稳定性问题； 2.负责数据采集系统集成，搭建数采系统开发环境与运行环境，对接传感器（相机与IMU等）、执行器、控制器等硬件模块，完成驱动适配与功能调试； 3.负责数采系统中核心进程的管理、调度策略优化，设计并实现任务间通信机制（IPC、ROS/ROS 2消息通信等），保障多任务并发运行的可靠性与实时响应能力； 4.关注Linux内核、嵌入式系统及数据采集领域前沿技术，引入合适的技术方案，负责现有数采系统的版本迭代、补丁更新及长期运维维护工作； 5.负责软件系统镜像的制作和烧录SOP的流程梳理，负责数据可视化与人机交互的前端app开发； 职位要求： 1.本科及以上学历，计算机、电子信息工程、自动化、机器人工程等相关专业，3年及以上Linux系统开发经验； 2.熟练掌握C/C++编程语言，熟悉Shell脚本、Python，能独立完成驱动开发、系统调试及功能开发工作； 3.熟悉工业数据采集系统架构，能完成工业传感器、总线设备、采集模块的驱动适配与系统集成；； 4.掌握Linux系统进程管理、内存管理、文件系统，熟悉IPC通信机制（管道、消息队列、共享内存等），具备系统性能调优能力； 5.熟悉常用的嵌入式芯片（如ARM架构RK3588）及硬件接口（UART、I2C、SPI、Ethernet等），能配合硬件团队完成软硬件联调； 6.具备问题排查能力，能快速定位并解决 Linux 系统崩溃、死锁、资源泄漏及兼容性问题，有数采系统故障排查经验者优先； 7.了解Git版本控制工具，熟悉敏捷开发流程，能规范编写技术文档；