嵌入式系统高级工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 1.主导移动设备传感器驱动开发与适配，包括激光雷达、视觉传感器、超声波传感器、GPS/北斗定位传感器、转速传感器等，解决传感器数据采集、校准及兼容性问题，保障传感器数据精准可靠。 2.

参与径规划算法开发与优化，负责自主避障、路径生成、路径跟踪相关开发工作，优化户外复杂地形下的路径规划效率。 3.

负责地图构建相关开发，包括SLAM地图构建、地图更新、地图匹配与定位，优化地图精度与构建速度，适配不同户外场景（草坪、庭院、园区等）的地图需求。 4.

配合硬件团队完成硬件选型、原理图评审、PCBA调试，排查硬件与软件交互障碍。 5.

参与项目需求分析、技术方案评审，编写嵌入式开发相关技术文档（驱动文档、算法文档、测试文档等），配合团队完成代码评审与版本迭代，推动项目按时落地交付。 任职要求 1.具备强烈的求知欲与学习能力，主动钻研新技术、新业务，持续自我提升 2.富有创业精神与主人翁意识，积极主动、敢于担当，具备较强的执行力与抗压能力 3.目标感强、追求成功，以结果为导向，勇于挑战，具备良好的成就动机 4.学历要求：本科及以上学历，电子信息工程、计算机科学与技术、自动化、微电子等相关专业，1-3年及以上嵌入式开发经验，有移动AGV设备相关开发经验者优先。 5.核心经验：具备传感器适配、路径规划、地图构建相关开发经验，熟悉移动AGV设备工作原理，有激光雷达、视觉传感器应用及SLAM地图构建经验者优先。 6.驱动开发：熟悉常用传感器及外设驱动开发，具备激光雷达、超声波传感器、GPS定位传感器等驱动开发与调试经验，能独立完成驱动适配与问题排查。 7.算法与编程：掌握路径规划相关算法，了解SLAM地图构建原理；熟练使用C/C++编程语言，掌握Makefile、Shell脚本编写，熟悉Git版本控制工具。