ADAS决策规划工程师

该职位来源于猎聘 工作职责 1.负责障碍车辆的行为预测，主车车辆的行为预测，关键目标筛选以及横纵向路径规划等算法的实现与开发； 2.负责与感知、控制工程师合作，并优化感知、控制系统，保证摄像头产品的性能， 3.负责软件实现的验证，开发自动驾驶的系统以及仿真工具等。 4.负责汽车摄像头、毫米波雷达、激光雷达数据处理算法的开发及验证，包括聚类、关联、预测、筛选、滤波更新等；

• 负责分析和编写系统软件需求，共同制定系统解决方案； 任职资格 1.本科及以上学历，计算机、电信、车辆、机器人等相关专业； 2.掌握DBSCAN，KNN等聚类算法，精通NN，PDA等相关数据关联算法，熟悉目标跟踪、轨迹预测、目标筛选的基本过程，掌握KF，EKF，UKF等滤波算法 3.良好的工程实现能力，熟悉MATLAB、Simulink、C/C++编程语言； 4.有ADAS或自动驾驶相关开发经验，熟悉车辆运动学/动力学； 5.有相关汽车摄像头、雷达追踪、聚类经验者优先。 6.有强烈的责任心、快速学习能力、分析解决问题能力； 7.良好的团队合作能力，沟通能力和问题解决与推动能力。