该职位来源于猎聘 职位描述： 1. 根据客户的平台和系统，优化地磁传感器的校准算法（包括纯地磁三轴、有加速度/陀螺辅助校准的6/9轴算法），以及完成相关技术支持工作； 2. 根据客户的平台和系统，优化地磁传感器与加速度传感器和陀螺仪的融合算法，以及完成相关技术支持工作; 3. 根据客户的平台和系统，优化电子罗盘，以及由地磁传感器与加速度传感器组成的虚拟陀螺，并完成相关技术支持工作; 4. 根据客户要求，开发IoT算法； 5. 解答客户与算法相关的问题； 任职资格： 1. 硕士研究生学历，研究生期间从事过算法相关课题，或本科生加两年（含）以上算法工作经验。计算机、导航、自控、电子、应用数学或其他相关专业； 2. 熟悉卡尔曼（Kalman）滤波算法，坐标变换方法，熟悉矩阵变换，熟悉四元数、方向余弦、欧拉角等表示方法； 3. 掌握C/C++语言，熟悉嵌入式软件设计为佳； 4. 掌握 Matlab, 熟悉Python 为佳； 5. 了解常用方向和运动传感器(如地磁、加速度计、陀螺仪) 的原理、硬件结构和性能为佳； 6. 有较强中英文沟通能力和团队精神，可以接受短期出差和必要的加班；
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