Agent开发工程师
上纬机器人职位描述
岗位职责: 1. 负责云端具身Agent核心框架研发与迭代,主导云端Agent框架搭建、多模态决策调度、端云协同任务管控、长期记忆与工具调用体系落地,连接AI大模型技术与机器人实体落地; 2. 负责大模型原生具身能力工程化落地,针对性解决具身场景模型幻觉、任务拆解偏差、物理场景适配性差等核心痛点,让云端Agent具备精准的物理世界认知与实体任务决策能力; 3. 负责端云协同具身任务调度与闭环管控,对接机器人端侧感知、运动控制、硬件执行等底层模块,设计开发云端-端侧双向通信协议与数据同步机制,保障机器人各类实操作业高效稳定落地; 4. 负责多机器人云端多Agent协同调度逻辑开发,提升Agent复杂场景决策准确率与作业适配性,沉淀可复用的机器人具身技能资产; 5. 技术预研与前沿技术工程转化,结合产品业务需求迭代优化云端Agent技术方案,攻克具身智能规模化落地中的各类技术难题; 6. 研发交付与跨团队协同推进,保障云端Agent功能迭代、性能优化、安全合规及商业化项目顺利交付上线。 任职要求: 1. 本科及以上学历,计算机科学、人工智能、软件工程、自动化、机器人工程等相关专业优先; 2. 3-5年云端AI Agent/大模型应用开发经验,精通Python,深度理解AI Agent核心底层逻辑,熟练掌握智能体任务编排、记忆机制、工具调用、工作流拆解核心开发实操,具备独立搭建云端Agent完整项目的实战能力; 3. 熟悉大模型API对接、Prompt工程优化、向量数据库应用,了解文本向量化、混合检索、知识库问答核心技术,能够独立完成大模型应用工程化落地及性能、稳定性调优工作; 4. 具备良好的复杂问题拆解与技术方案落地能力,能够将机器人具身复杂业务场景转化为标准化云端Agent技术研发方案,代码规范度高,具备良好的研发习惯与问题排查能力; 5. 有具身智能、人形机器人、工业/服务机器人云端软件研发相关从业经验,熟悉机器人端云协同架构、ROS/ROS2系统对接者优先; 6. 有云端多Agent协作系统、机器人任务调度平台、智能体知识库平台独立开发或主导迭代经验,有相关开源项目、科研论文、技术博客成果者优先。
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