软件架构 / Agent开发工程师
Technology
至简动力上海-闵行区, 中国¥20,000 - ¥45,000 /月6天前截至 2026/11/19
职位描述
岗位职责 1. 负责人形机器人具身智能Agent架构设计与开发,搭建机器人任务规划、智能决策、工具调用、多模态交互的智能体框架。 2. 基于大模型实现 Agent 自主规划、任务拆解、状态管理、容错重试,支撑机器人复杂场景自主作业与人机交互。 3. 封装机器人运动、感知、控制能力为标准化技能接口,打通感知、规划、控制全链路,适配机器人本体硬件能力。 4. 负责Agent系统性能优化、稳定性迭代、版本管理与落地部署,搭建评测体系,持续提升任务成功率与智能泛化能力。 5. 配合算法、软硬件团队完成具身智能功能集成、联调与场景落地,沉淀架构规范与技术文档。 任职要求 1. 本科及以上,计算机、人工智能、自动化、机器人相关专业,3-5年LLM Agent、具身智能、机器人软件架构开发经验。 2. 熟练Python/C++,熟悉LangGraph、Agent框架、Function Calling、Prompt工程、多模态交互等相关技术。 3. 熟悉机器人任务调度、行为规划、状态机设计,有机器人/具身智能项目落地经验优先。 4. 具备良好的架构思维和工程能力,擅长问题拆解与跨团队协同,能快速迭代落地功能。
Keywords
3-5年
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