规划控制算法方向实习生

该职位来源于猎聘 一、岗位职责 参与人形机器人导航路径规划与跟踪控制算法的设计、仿真与优化工作，重点聚焦路径规划、轨迹跟踪等核心模块； 负责维护开发人形机器人全局路径规划与局部路径规划算法； 负责人形机器人路径跟踪与运动控制算法维护开发，包括 PID、LQR、MPC、纯跟踪（Pure Pursuit）、Stanley 等经典控制方法； 使用C++语言完成算法的代码实现、单元测试及调试工作，确保代码的高效性与可靠性； 协助整理算法相关的技术文档、实验数据，参与团队技术讨论与方案评审； 协助导航算法的落地调试工作，将自动驾驶成熟经验迁移至人形机器人场景。 二、任职要求 在读硕士及以上学历，自动化、机器人工程、计算机科学与技术、控制科学与工程等相关专业 掌握原理及常用算法（如梯度下降、动态规划、凸优化等），能清晰理解算法的数学逻辑与工程应用场景； 扎实掌握经典路径规划算法（A*、RRT、DWA、TEB 等）与轨迹优化方法； 熟练掌握经典控制理论与方法（PID、LQR、MPC），具备控制器设计与参数整定经验； 熟练掌握C++编程语言，具备良好的代码风格和编程习惯，熟悉linux及ROS2开发环境； 具备扎实的数学基础，包括线性代数、概率论与数理统计、微积分等，能运用数学工具解决算法问题；