具身智能仿真开发实习生

该职位来源于猎聘 （实习周期至少3个月，6个月为佳，4-5天/周） 职位描述： 1.理解算法与系统等团队仿真工具需求，支持相关仿真工具研发； 2.负责提升视觉和物理仿真真实性，为具身智能算法提供高保真仿真数据和评测环境； 3.负责大规模场景的三维重建算法研发和性能优化，提升场景重建的效率和真实度。 职位要求： 1.在校硕士及/博士学历，优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业； 2.熟悉Linux开发环境，熟悉C++、Python等编程语言，具备良好编程规范； 3.熟悉lsaac Sim/Mujoco//Genesis/Unreal Engine等至少一种仿真软件，能够搭建复杂的仿真场景； 4.熟悉机器人传感器系统、机器人操作、运动控制和路径规划； 5.熟悉3D建模，熟悉基于神经网络的三维重建，如传统3DGS/前馈重建等，有场景重建的实际项目经验者优先。