嵌入式ARM软件工程师

岗位职责 1. 负责 ARM 端嵌入式软件架构设计和开发； 2. 负责 EtherCAT Master 软件系统开发； 3. 负责 EtherCAT 主站通信、从站管理、PDO/SDO 数据处理； 4. 负责实时控制任务、运动控制算法及设备管理软件开发； 5. 负责 ARM 与 FPGA 之间的驱动及通信接口开发； 6. 负责 Linux / RTOS 环境下的设备驱动和应用程序开发； 7. 负责系统启动、设备管理、网络通信、日志及故障诊断等功能； 8. 配合 FPGA、硬件工程师完成整机联调； 9. 负责软件性能优化、实时性优化以及产品稳定性测试。 任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化、通信等相关专业； 2. 熟练掌握 C / C++； 3. 熟悉 ARM Linux 嵌入式系统； 4. 熟悉 Linux 驱动、设备树、网络通信等； 5. 有 EtherCAT Master 实际开发经验； 6. 熟悉 TCP/IP、UDP、Raw Ethernet 等网络通信技术； 7. 熟悉实时操作系统、实时 Linux 或 PREEMPT_RT 者优先； 8. 熟悉 ARM + FPGA 系统开发； 9. 能够独立完成软件模块设计、编码、调试及文档编写。