BEV感知算法工程师

工作职责： 1）智能驾驶BEV视觉感知（行人、车辆、其他障碍物、车道线及车道边界）模型开发及后处理逻辑算法开发。 2）异构传感器数据融合，多任务学习，自监督/半监督学习。 3）与基础设施团队完成数据标注方案拟定、质检工具链以及大规模训练优化，利用数据驱动的方法，分析感知系统的瓶颈，挖掘关键场景数据，主导模型的持续迭代优化。 4）与部署团队协作，完成模型优化和方案部署 5）紧密跟踪学术界与工业界在BEV、Occupancy、端到端自动驾驶等领域的最新进展，并评估其在产品中应用的可能性，将先进的算法方案应用于实际产品，确保其满足车规级量产的高标准要求。 任职要求： 1）硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人及相关专业，3年及以上相关工作经验。 2）有C++/Python实际项目代码的开发经验，有深度学习基础，熟练掌握计算机视觉的基本概念和算法体系，熟练使用 pytorch。 3）熟练掌握目标检测算法、BEV感知算法、transformer模型架构及其变种，有跨车型/相机进行BEV适配及泛化经验尤佳 4）有LSS、BEVDepth、BEVFormer、SimpleBEV、PD-BEV、单目深度估计以及3D车道线检测等相关算法有实际开发经验者优先。 5）具备优秀的问题解决能力、团队协作精神和创新思维，对技术有极大的热情和自驱力。具备良好的编程风格习惯、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。