BSP系统应用工程师

岗位职责： ● 负责机器人域控 BSP 全栈：U-Boot、Linux Kernel、文件系统与板级bring-up，保障从启动到 onboard 系统可稳定交付 ● 负责域控外设驱动与接入：Ethernet、PCIe、USB、MIPI CSI、MIPI DSI、CAN、GPIO、SDIO、UART、DDR、I2S、CAN、SPI、I2C、RTK、Watchdog 等，完成时钟/复位/管脚复用、电源时序与异常恢复 ● 负责存储与内存子系统：DDR 配置与稳定性、SSD/eMMC 等存储通路、分区与文件系统，支撑日志录包、地图与模型落地 ● 负责 Multimedia 通路：ISP、Audio、Video、Display、Graphic，打通相机接入（MIPI CSI + ISP）、显示输出（MIPI DSI）、音频 I2S、编解码与 GPU/2D 图形，满足导览/巡检/人形/消费等场景的多路视觉与语音需求 ● 对上对接 Onboard Infra / SDK（ROS2、传感器流、语音与视觉部署），对下对接芯片 SDK 与硬件，输出参考镜像、启动链路、驱动与媒体接入文档 ● 面向域控场景做启动时间、实时性、多路相机/显示并发、看门狗与故障注入，支撑展厅 Demo 稳定、巡检长时在线、人形高实时同步 任职资格： ● 本科及以上学历，计算机、电子、通信等相关专业，5 年及以上 BSP / 驱动 / 嵌入式 Linux 经验，有 SoC 或域控 bring-up 完整项目经历 ● 精通 U-Boot、Linux Kernel、设备树与根文件系统，能独立完成板级适配、启动调试、内核裁剪与问题定位（卡死、复位、时钟、电源、IO） ● 全栈熟悉常见外设与总线：Ethernet / PCIe / USB / MIPI CSI / MIPI DSI / CAN / GPIO / SDIO / UART / I2S / SPI / I2C，以及 Watchdog、RTK 模组等机器人域控常用接入 ● 熟悉 DDR、SSD/eMMC 等存储方案，能处理带宽、稳定性、分区与高可靠读写（掉电、寿命、录包盘） ● 熟悉 Multimedia 至少一类完整通路，并具备对其余模块的联调能力：ISP（多路相机）、Audio（I2S/AFE）、Video（编解码）、Display（MIPI DSI）、Graphic（GPU/2D） ● 能独立推进与硬件、芯片、中间件的跨团队联调，输出可量产的参考镜像与接入文档 加分项： ● 有机器人域控、自动驾驶域控、车载座舱/智驾，或 Jetson / RDK 类开发套件 BSP 交付经验 ● 有多路 MIPI CSI + ISP、多屏 DSI、H.264/H.265 编解码、GPU 图形合成，或语音前端音频通路落地经验 ● 有 PREEMPT_RT、快速启动、CAN 车规/机器人总线、PCIe 外设（网卡/SSD/加速器）或安全启动经验 ● 有芯片 SDK、ROS2 传感器流、语音/视觉 onboard 部署联调，或开发者镜像/文档建设经验