高级C++工程师

岗位职责： 1. 通信与采集： 负责工业设备上位机通信层、高性能数据采集、协议解析及核心业务逻辑的设计与开发； 2. 控制与算法： 负责运动控制逻辑的分解、多轴联动轨迹规划及相关业务算法的编写、仿真与调试； 3. 架构与设计： 参与系统需求分析，负责核心模块的详细设计与技术攻关，确保代码的高效、稳定与低延迟； 4. 维护与支持： 负责软件产品的现场/远程维护、版本迭代、技术培训，以及跨部门的技术对接与支持； 5. 文档归档： 编写规范的系统设计文档、接口说明书及技术归档文件。 任职要求： 1. 学历专业： 计算机、控制工程、机械电子、电子信息等相关专业本科及以上学历； 2. C++ 功底： 熟练掌握 C++11 及以上标准（如能熟练运用 C++20 特性大加分），具备优秀的面相对象设计思想，有良好的现代 C++ 内存管理习惯（熟练使用智能指针，严禁内存泄露）； 3. 工业通信： 熟悉常见硬件通讯协议及实现，有 Modbus (RTU/TCP)、TCP/IP、串口通信 或工业总线（如 EtherCAT, CANopen）实际开发经验者优先； 4. 运动控制： 熟悉运动控制基础知识（如速度曲线规划、PID 调节、多轴协同），有主流运动控制卡/PLC 对接经验或机器人控制经验者优先； 5. 多线程与并发： 深入理解多线程编程、线程安全机制、多进程/跨进程通信（IPC），具备较强的多线程调试和性能优化能力； 6. 综合素质： 逻辑思维缜密，具备良好的英语技术文档阅读能力、跨团队协作能力和敬业负责的精神。