C++开发工程师（遥操）

C++ 开发工程师（数据处理方向） 岗位职责 负责机器人数据基础设施的架构设计与核心模块开发。 构建高性能数据处理管线，涵盖采集、缓存、编解码、存储、传输等环节。 设计多节点协同的数据同步与调度方案。 开发多源异构传感器数据的融合处理与质量评估能力。 建设数据格式标准化工具链，打通机器人数据与算法训练的链路。 持续优化系统资源（cpu、mem、IO）利用率与端到端处理效率。 任职要求 计算机相关专业本科及以上学历，3 年以上 C++ 开发经验。 精通 C++11/14/17，熟悉 STL、智能指针、多线程编程。 熟悉 ROS2 通信机制。 熟悉常见设计模式。 有图像处理经验，熟悉 OpenCV，了解常见图像格式与编码。 了解传感器数据处理，包括时间戳同步、坐标系变换等。 熟悉 HTTP/SFTP 协议，有网络编程经验。 具备良好的问题定位和性能调优能力。 加分项 有视频编解码经验（H.264/H.265 硬编码）。 熟悉点云数据处理（PCL/Open3D）。 有 SLAM / 自动驾驶数据处理经验。 熟悉 ARM 平台开发（aarch64）。 了解数据压缩算法。 熟悉 Python 数据处理脚本开发。 C++ 开发工程师（WebRTC 方向） 岗位职责 基于 WebRTC 或自研协议实现音视频传输、实时数据通道与信令交互。 实现音视频编解码、封包、传输与同步，优化端到端时延与网络自适应能力。 处理 NAT 穿透、弱网、丢包重传、带宽控制等网络问题。 与前端、后端、设备端协作，完成跨平台实时通信方案落地。 持续优化 rtc 系统的关键性能指标。 任职要求 熟练掌握 Python，具备异步编程经验（asyncio/FastAPI 等）。 熟悉实时通信原理，理解 RTP/RTCP、SDP、ICE、STUN/TURN 等机制。 熟悉 WebRTC 架构，或具备音视频网络传输相关开发经验。 掌握至少一种系统级语言（如 C++/Rust/Python），具备高性能开发能力。 加分项 熟悉 VR 交互或 XR 设备开发（Quest/Pico VR 等），或有力反馈 / 触觉设备经验。 对低时延、高并发、分布式通信系统有实践经验者优先。