C#软件开发工程师

岗位要求: 1、熟练掌握 C# 及现代 .NET；深入理解引用/值类型、内存对齐与布局；掌握栈/堆分配及 async/await 异步状态机调度机制。精通常用容器/接口 精通 Span＜T＞、Memory＜T＞ 零拷贝技术；精通非托管内存生命周期管理与 ArrayPool＜T＞ 对象池化技术。 2、C++/C# 混合交互开发：负责运动控制、工业总线或视觉底层 C++ 动态库的封装，通过 P/Invoke 或 C++/CLI 供 WPF 上位机高效安全调用。 跨边界零拷贝与内存治理：负责托管与非托管边界的数据通道设计，实现大容量数据（图像/高频点位）的共享内存与零拷贝流转，杜绝内存泄漏。 3、3 年以上 WPF 开发经验；熟练掌握 XAML 布局、模板、样式及数据绑定；熟练使用 Prism /CommunityToolkit.Mvvm 框架。具备大规模复杂工业看板/复杂工艺图元交互开发经验；掌握 WriteableBitmap 像素级直接操作渲染技术。 4、熟练使用多线程与并发原语；具备将高频数据流与 UI 线程彻底解耦的实战经验。掌握 Channels、Interlocked 无锁原子操作及高吞吐环形缓冲区设计。 5、熟练实现 Modbus TCP/RTU / S7读写；精通标准 Socket 网络通信与串口开发。具备 EtherCAT、周期性 PDO/SDO 实时配置与高频数据交互经验。 6、具备主流运动控制卡集成经验（如 ZMotion/固高/雷赛等）；理解点位运动、速度前瞻与急停互锁机制。掌握轨迹解析变换、直线/圆弧插补逻辑；具备 3D 视觉标定（眼在手外/上手）与运动学坐标变换经验。对于PLC的扫描执行有深入理解。 7、熟练对接工业相机 SDK（如海康 MVS），实现参数配置、软硬触发采集。 8、熟练使用 SQLite/SQL Server；掌握 EF Core / Dapper；熟悉 Git 分支协作。