C#上位机软件开发工程师（视觉方向）

【岗位职责】 1.架构开发：主导 C# 上位机架构设计、模块划分与底层硬件通信封装。 2.运控开发：基于固高 / 雷赛 / 正运动等控制卡进行底层开发，实现多轴插补、轨迹规划与飞拍协同。 3.视觉算法：熟练使用 Halcon / OpenCV，完成相机选型、图像处理、特征识别（抓边/找圆/Mark点）及高精度尺寸测量。 4.补偿闭环：实现“视觉测量 → 偏差计算 → 驱动轴控补偿”的微米级高精度闭环。 现场攻坚：协同机构/电气团队进行整机联调，解决现场精度漂移、通信异常等问题，保障设备顺利交付。 【任职要求】 1.学历经验：本科及以上，3年以上自动化上位机经验，有半导体量测、晶圆切割、工业CT/X-Ray、PCB设备等精密装备背景优先。 2.技术底座：精通 C#、WPF、MVVM 架构，具备优秀的代码解耦与多线程处理能力。 3.视觉硬指标（必须）：熟练 Halcon 或 OpenCV 联合编程，精通九点标定及坐标系转换。