力控臂主设计师

该职位来源于猎聘 岗位职责 ： 1. 负责类人形机械臂集成开发； 2. 负责关节布置和触觉传感、力矩传感器、角度传感器的选型和布置； 3. 负责传动关节的开发，传动形式包括谐波、平行轴、摆线、行星滚柱等； 4. 验证产品性能和技术迭代。 岗位要求： 1. 本科及以上学历，机器人行业工作6年以上经验； 2. 熟悉协作/工业/类人形机械臂的实现原理和方案； 3. 熟悉感知元件特性，有丰富的选型和应用经验； 4. 具有创新思维，扎实的理论基础，拥有主导两款以上机械臂的量产设计经验； 5. 具备微型传动机构设计经验，具备谐波减速关节设计经验，具备行星传动设计经验； 6. 掌握螺栓、油封、轴承等标准件的选型方法； 7. 熟练掌握UG或solidworks\Creo三维建模软件； 8. 掌握ansys、admas等工程分析软件。