CAERI该职位来源于猎聘 岗位职责 -负责机械臂/具身机器人减速器的设计 -市场调研，提出具有竞争力的关节构型 -负责谐波减速器/行星减速器/行星滚柱丝杠（专其一）的设计 -负责传感元件的选型和集成，包括拉压力传感器、力矩传感器、角度传感器 -负责标准件选型，包括轴承，油封，螺栓，油脂等 -负责传动关节的集成，推动硬件、线束、电气等横向部门协同开发 -验证产品性能和技术迭代 要求 -本科以上学历 -工作经验：协作机械臂、具身机器人、轮式机器人、外骨骼行业工作6年以上，工作能力强可放宽至3年以上 -拥有主导两款以上机器人传动关节的机械设计 工程化经验 -掌握谐波减速器/行星减速器/行星滚柱传动（任一种）的集成方案 -熟悉拉压力传感器、力矩传感器、角度传感器的特性，有丰富的选型和应用经验 -加分项：熟悉触觉传感器的实现原理，具备选型经验 -加分项：具备平行轴齿形、谐波减速齿形、行星传动齿形、行星滚柱齿形（任一种）的0~1设计经验 -掌握螺栓、油封、轴承、油脂等标准件的选型方法 -熟练掌握三维建模软件 -掌握工程分析软件 -具有创新思维，扎实的理论基础
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