该职位来源于猎聘 工作职责: 1、负责设计外骨骼机构,包括上下肢和手掌的外骨骼随动装置; 2、负责触觉传感、力矩传感器、角度传感器的选型和布置; 3、负责定制化开发和集成传感器,理解传感器芯片特性并进行选型; 4、负责关节集成和传动部件开发; 5、验证产品性能和技术迭代。 岗位要求: 1、本科以上学历,机器人、外骨骼行业工作6年以上,工作能力强可放宽至3年以上; 2、熟悉多种外骨骼机构实现原理和方案,熟悉感知元件特性,有丰富的选型和应用经验; 3、具有创新思维,扎实的理论基础,拥有主导两款以上外骨骼的机械设计经验; 4、具备微型传动机构设计经验,具备谐波减速关节设计经验,具备行星传动设计经验; 5、掌握螺栓、油封、轴承等标准件的选型方法; 6、熟练掌握三维建模软件,掌握工程分析软件。
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