机器人运动学开发工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 负责机器人本体的运动学建模，包括机械臂、多关节机构、末端执行器等。 负责正向运动学、逆向运动学算法的开发、调试与优化，满足项目中的精度和实时性要求。 参与机器人轨迹规划、位姿计算、关节空间与笛卡尔空间运动控制相关开发。 配合感知、控制、规划等团队完成机器人动作执行相关模块的联调与落地。 参与仿真环境和真实机器人上的算法验证，定位并解决运动学相关问题。 负责运动学模块的软件实现、接口维护和文档编写。 任职要求 本科及以上学历，机械、自动化、控制、机器人、计算机等相关专业。 具备 3-5 年机器人运动学相关开发经验。 熟悉机器人运动学基础理论，包括坐标变换、DH 参数法、Jacobian、正向运动学、逆向运动学等。 熟悉常见逆运动学求解方法，有机械臂或多自由度机器人项目经验。 熟练使用 C++ 或 Python 进行算法开发与调试。 熟悉 ROS/ROS2、MoveIt、Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim 等至少一种机器人开发或仿真工具。 有良好的工程实现能力，能够独立完成模块开发、调试与问题排查。 具备较好的沟通协作能力，能与上下游团队配合推进项目。 加分项 有机械臂控制、抓取、轨迹规划相关项目经验。 有真实机器人调试经验，了解关节限位、奇异点、碰撞检测等常见问题。 熟悉 MoveIt、OMPL 或常见运动规划框架。 有机器人产品落地或量产项目经验者优先。