机器人算法工程师（人形）

该职位来源于猎聘 主要职责 1.负责人形机器人整体运动控制算法开发及测试，包括但不限于运动及静态下的姿态、步态、稳态的常规算法的开发与优化； 2.人形机器人的正/逆运动学求解、动力学建模与强化学习训练； 3.人形机器人的运动学步态的轨迹规划研究，并能进行仿真环境下的仿真测试； 4.样机的调试与测试，实现产品的基本运动形态稳定； 5.学习和了解前沿学术研究成果和方案，进行技术的创新突破 任职要求： 1. 自动化、计算机、电子、控制等相关专业硕士以上学历； 2. 有双足或人形机器人运动控制算法开发与调试经验；

• 深入理解人形机器人运动控制，掌握PID、MPC、强化学习控制等控制算法，能够对控制器快速设计与实现； 4. 熟悉人形机器人强化学习算法设计与仿真训练，具有sim to real经验者优先； 5. 有良好的团队合作精神、沟通能力、创新想法和工程能力。