算法工程师（定位建图）

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 面向机器人室内外导航的 VLM / VLN 算法研发，提升机器人对导航任务、场景语义和空间拓扑的理解能力； 2. 研究基于 VLM 的开放词汇场景理解、视觉导航和语言导航技术； 3. 结合视觉、激光、位姿等多模态数据，构建适当的语义地图表达； 4. 跟进并复现相关前沿工作； 5. 与机器人定位建图、规划团队协作，推动算法从原型验证到产品落地。 任职要求： 1. 计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业，本科及以上学历； 2. 熟悉深度学习、计算机视觉、机器人导航或多模态大模型相关技术； 3. 了解 VLM / CLIP / DINO / SAM / VPR / VLN 等方向； 4. 具备 PyTorch 开发经验，能够独立完成模型训练、评估、推理部署和实验分析； 5. 具备良好的论文阅读、方案抽象和工程实现能力。