机器人机械工程师-灵巧手

该职位来源于猎聘 岗位职责： 1. 参与机器人灵巧手项目全流程机械结构相关的设计与开发； 2. 参与灵巧手的调研与方案确认； 3. 负责灵巧手驱动关节模组的设计，包括电机的选型，不同传动方案的选型或设计；参与分析与验证关节模组的关键指标，包括扭矩密度、效率、背隙、反驱性能、热管理、冲击抗性、寿命等； 4. 参与关键传感器的选型，手部结构的整体集成等； 5. 参与灵巧手的生产过程并参与制定灵巧手的实验验证项以及关键把控指标，能够快速解决过程中问题； 6. 具备一定的动力学/运动学仿真验证与优化的能力，可输出设计文档、专利申请材料； 7. 能够与电气/控制/集成团队紧密协作，推动核心组件在整机中的具体实施与迭代； 任职要求： 1. 机械工程、机器人工程、航空航天等相关专业，本科及以上学历（硕士优先）； 2. 2年以上机器人/高精度机械传动/执行器设计经验，有人形机器人、四足机器人、机械臂、微型关节模组等实际项目经历优先； 3. 了解机器人关节传动原理，能完成各驱动方案的选型和设计； 4. 具备一定的创新能力，有发明/实用新型专利或从0到1新型机构设计经验者优先； 5. 熟练使用NX等设计/仿真工具； 6. 良好的团队协作与沟通能力，责任心强，能承受高强度研发节奏； 加分项：有谐波/行星减速器关节优化、灵巧手（多自由度）、轮腿变形机构等专项经验，英语说读写能力强