机械臂集成（力控臂）

该职位来源于猎聘 岗位职责 ： 1、负责类人形机械臂集成开发

2、负责关节布置和触觉传感、力矩传感器、角度传感器的选型和布置

3、负责传动关节的开发，传动形式包括谐波、平行轴、摆线、行星滚柱等

4、验证产品性能和技术迭代

岗位要求

1、本科集以上学历 2、工作经验：机器人行业工作6年以上

3、熟悉协作/工业/类人形机械臂的实现原理和方案

4、熟悉感知元件特性，有丰富的选型和应用经验

5、具有创新思维，扎实的理论基础，拥有主导两款以上机械臂的量产设计经验

6、具备微型传动机构设计经验，具备谐波减速关节设计经验，具备行星传动设计经验

7、掌握螺栓、油封、轴承等标准件的选型方法

8、熟练掌握 三维建模软件 9、掌握 工程分析软件