控制算法工程师
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上海市, 中国¥25,000 - ¥35,000 /月1个月前
全职
职位描述
该职位来源于猎聘 岗位职责: 1、负责无人驾驶决策模块的设计和实现,应对车辆在复杂场景中行驶问题; 2、识别当前车辆所处的交通场景,处理诸如电瓶车逆行,行人横穿等不确定性强的场景; 3、车辆在拥挤的辅道和人行道上进行穿行,在复杂场景中识别周围障碍物意图,通过博弈与交互完成安全的避障行为; 4、处理复杂场景,如在连续车流中进行变道,在路口处与他车汇流等; 5、识别和处理车辆在行驶中遇到的corner case,如道路阻塞,通过施工区域等。 希望您具备下边要求中的多项: 1、本科及以上学历,机器人、自动控制及计算机科学相关专业; 2、在机器学习,深度学习,强化学习,最优化理论,自动控制,机器人,路径规划等至少一个领域有一定基础,有相关项目经历者优先; 3、熟练掌握C++语言,具备熟练的工程能力和良好代码风格; 4、有强大的逻辑思维能力,良好的沟通能力,持续学习的能力和对自动驾驶的热情。
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