机器人系统开发工程师

该职位来源于猎聘 主要职责 1.负责机器人算法集成：通过算法集成实现时间同步、统一坐标系、通信接口和运行流程等，实现完整业务链路； 2.基于soc 平台的嵌入式软件开发，包括但不限定BSP驱动开发、系统裁剪、性能优化及硬件适配等，确保系统在域控制器上的稳定运行； 3.负责整机功能模块集成、联调与验证测试，推动SOC与MCU的软硬件协同优化，提升系统整体可靠性与响应性能； 4.配合运控、算法团队完成机器人控制方案的快速原型验证与迭代优化，支撑产品从概念到落地的全流程开发。 任职要求 本科及以上学历，计算机、电子电气、自动化、控制等相关专业，自动驾驶，机器人等相关行业嵌入式软件开发经验3年以上； 熟悉基于主流 SoC 平台的嵌入式软件开发与调试，有 RK、NXP、全志等平台项目经验者优先。 熟悉 Linux 环境下的应用开发、系统调试和部署，具备较强的问题定位与排障能力。 熟悉 UART、I2C、SPI、USB、CAN、以太网等常见接口，具备外设对接、驱动调用和模块联调经验。 具备上下位机通信开发经验，能够完成主控与下位机、传感器模块、执行控制模块之间的协议对接与联调。 具备系统集成经验，能够协同传感器、控制、算法等模块完成整机联调与稳定性优化。 熟悉 C/C++ 开发，具备良好的代码规范、文档习惯和调试能力；有机器人、自动驾驶相关经验者优先