机器人设计师

该职位来源于猎聘 ⽬标：设计机器⼈的核⼼组件，eg：⼿/驱动脚轮/胳膊/腿等 核⼼能⼒：

• 对传动设计有深⼊理解；
• 对机器⼈的各种构型熟悉且能明确说出2~3种（包括轮式、腿式）；
• 具备创新机构的设计能⼒；

主要岗位职责：

• 负责机器⼈核⼼运动组件的设计与开发，包括但不限于：灵巧⼿部、驱动关节（臂/腿/轮）、脚轮/ 腿部执⾏器、轮腿复合机构等；
• 主导传动⽅案选型与优化（谐波减速器、⾏星减速器、准直驱/低减速⽐、丝杠传动等），完成扭矩密度、效率、背隙、反驱性能、热管理、冲击抗性、寿命等关键指标的分析与验证；
• 开展机器⼈运动构型研究与⽅案设计，熟悉并能独⽴评估多种移动⽅式（轮式、腿式、履带式、轮腿复合等）的优缺点，并在项⽬中提出可落地的复合⽅案；
• 具备创新机构设计能⼒，提出新型执⾏器/关节/传动机构，从概念→原理验证→3D建模→样机调试的全流程推进；
• 使⽤动⼒学/运动学仿真⼯具进⾏⽅案验证与优化，输出设计⽂档、专利申请材料；
• 与电⽓/控制/集成团队紧密协作，推动核⼼组件在整机中的落地与迭代；
• 参与技术评审、专利挖掘、学术交流，提升团队在⾼精度传动领域的竞争⼒。

岗位需求（任职要求）：

• 机械⼯程、机器⼈⼯程、航空航天等相关专业，本科及以上学历（硕⼠优先）；
• 5年以上机器⼈/⾼精度机械传动/执⾏器设计经验，有⼈形机器⼈、四⾜机器⼈、Delta并联臂、

AGV/AMR移动平台等实际项⽬经历优先；

• 深⼊掌握机器⼈关节传动原理，能独⽴完成⾼减速⽐ vs 准直驱⽅案的选型与权衡，对扭矩密度、 反驱、热、冲击等指标有理解； 4. 熟悉多种机器⼈移动构型，能阐述2-3种以上（轮式、腿式、轮腿复合等）的结构特点以及优缺点；
• 具备较强的创新能⼒，有发明/实⽤新型专利或从0到1新型机构设计经验者优先；
• 熟练使⽤NX等设计/仿真⼯具；
• 良好的团队协作与沟通能⼒，责任⼼强，能承受⾼强度研发节奏；
• 加分项：有谐波/⾏星减速器关节优化、灵巧⼿（多⾃由度）、轮腿变形机构等专项经验；英语读写能⼒良好