【地瓜机器人】Camera系统软件开发工程师

工作职责

1、负责机器人芯片Camera子系统（sensor/serdes/mipi/isp/scaler等)模块底软开发； 2、负责Camera模块的linux内核驱动、上层对外接口的开发维护及优化； 3、负责Camera相关sample示例开发、自测用例编写、技术文档编写； 4、负责处理Camera异常问题，Camera链路性能优化，保障模块的稳定性及提升用户体验。

任职要求

1、计算机/电子/通信等相关专业本科及以上学历，1年以上底层bsp相关开发； 2、有扎实的C/C++语言基础，熟悉makefile、shell、git等基础开发工具，熟悉linux内核； 3、了解至少一种硬件接口（如I2C、GPIO、SPI）规范及熟悉对应linux驱动； 4、熟悉Camera代码框架、ISP图像处理流程、了解图像相关算法者优先； 5、有智驾或者机器人领域 camera/lidar/radar接入经验者优先； 6、分析问题和解决问题能力强，能够快速定位、解决领域内相关疑难问题； 7、熟悉硬件原理图与pcb，熟练使用示波器，逻辑分析仪等工具进行硬件调试。