Camera软件开发工程师/专家（机器人方向）

职位描述： 1. 设计、开发和维护机器人端侧相机HAL层模块，熟悉Nvidia和RockChip等平台camera初始化流程、硬件图像预处理、编码等操作 2. 对于Camera GMSL2的加算器和解算器，相机的时间同步有实际的工程经验 3. 熟悉ROS2，对WebRTC、RTSP推流有实际的工程经验 4. 负责软件的调试、测试和优化，提高机器人的稳定性和效率 硬性职位要求 ： 1. 精通端侧Camera框架底层 HAL 与硬件链路的软件开发（V4L2 图像采集、跨进程共享内存图像传输； 独立开发及维护机器人相机 HAL 层，熟练适配 NVIDIA、瑞芯微平台相机初始化、硬件预处理、图像编码； 具备GMSL2 串 / 解串器、多相机硬件时间同步完整落地工程经验）； 2.深入掌握Linux 嵌入式 C/C++ 开发基础与多媒体推流栈工程能力； 3.有两年以上机器人 / 自动驾驶嵌入式开发体系的实战经验（熟悉机器人 / 自动驾驶行业通用开发框架、调试工具链；懂嵌入式多传感器数据协同、实时图像链路优化逻辑；有自动驾驶量产项目、相机算法集成、图像效果调参能力）。