智驾软件中间件工程师 (C++、AP 方向)

工作职责 1、主导智能驾驶域 AUTOSAR AP 中间件核心模块研发，深耕 SOME/IP 通信、UDS 诊断服务栈开发，封装标准化上层业务接口，完成底层硬件资源抽象与调度适配，搭建高可靠域控通信基础底座； 2、基于高端车载 SoC 平台开展嵌入式底层开发、驱动适配与多核调度，支撑高阶智驾感知 / 融合 / 规划业务；搭建自研智驾算法框架底层支撑，构建车载大模型端侧推理通信与调度底座，保障数据交互实时性； 3、搭建自动化工程工具链，实现 ARXML 配置文件解析、代码自动生成、分布式工程批量编译构建；搭建 Git 规范化版本管控体系，制定分支管理、合并、发布流程规范； 4、输出全流程研发标准化文档，涵盖业务需求规格、系统架构设计、模块详细设计、接口规范、测试方案等，支撑项目评审与量产交付； 5、负责中间件全生命周期性能调优、内存 / 时延 / CPU 占用优化，搭建单元 / 集成测试环境，定位并解决域控复杂线上、线下软硬件耦合问题。 任职资格 1、计算机、电子信息、自动化、人工智能等相关专业；3 年及以上车载嵌入式 / AUTOSAR AP 中间件独立开发经验； 2、精通 C++11/14 及面向对象开发范式，熟练使用 Python 开发自动化工具；精通嵌入式交叉编译、GDB / 网络调试工具，具备复杂域控平台疑难问题独立排查能力； 3、深度掌握 AUTOSAR AP 标准规范，有完整 SOME/IP 通信、诊断栈量产落地项目经验者优先；熟悉 NXP S32G、高通 8797 车载芯片架构与 QNX 系统开发优先；了解智驾算法框架、车载大模型端侧部署架构者优先； 4、具备大型车载域控项目架构思维，逻辑清晰，具备跨硬件、算法、应用团队协同推进能力，极强的书面文档输出与技术沟通表达能力； 5、熟练运用 AI 大模型赋能研发工作，可借助大模型高效完成代码编写、逻辑优化、问题排查、脚本开发、文档撰写及技术难点攻坚等工作，具备智能化工具落地复用、提升研发迭代效率的能力； 6、软件量产经验丰富、熟悉软件工程开发流程（ASPICE）者加分。