键合部 -DB-资深算法工程师

一，岗位职责： 1. 负责DB高精度运动控制算法（S曲线、前瞻、抖动抑制）及视觉定位补偿算法开发； 2. 研究取放过程力控/位姿误差建模与补偿（吸嘴Z轴柔顺控制、热漂移补偿）； 3. 参与视觉系统（Die Recognition/Alignment）算法接口设计与精度优化； 4. 对控制/视觉算法做性能分析迭代，提升Placement Accuracy与UPH。 二，任职要求： 1. 硕士及以上（优秀可本科+多年经验），控制/计算机/机械电子； 2. 3年以上运动控制或机器视觉算法经验，有固晶/焊线机算法背景优先； 3. 熟练C/C++或MATLAB，了解EtherCAT运动控制，熟悉Halcon/OpenCV加分； 4. 扎实数值分析、PID/前馈控制理论基础。