高级电机驱动设计工程师（DCAC）

岗位职责 1、外置动力模块驱动器硬件整体开发设计：负责机器人灵巧手、关节模组、舵机等核心部件的外置动力模块驱动器硬件方案规划、原理图设计、PCB布局评审，结合机器人紧凑化、高精度、高动态响应、高可靠性的工况需求，完成硬件方案迭代优化，保障驱动模块适配机器人整机运行需求。 2、核心器件选型与方案落地：负责驱动器全套核心器件选型与应用验证，涵盖主控MCU、功率器件（MOSFET/IGBT/IPM）、通讯芯片、各类模拟器件、采样检测器件、电源管理器件等，完成器件参数匹配、兼容性测试、替代料方案储备，输出BOM清单、器件规格书及选型报告。 3、硬件EMC防护与可靠性设计：主导驱动器硬件EMC整体防护设计，包含静电防护、浪涌防护、脉冲群抑制、电磁辐射与抗干扰优化，结合机器人复杂电磁工况完成电路防护、接地、滤波、布线优化；负责硬件可靠性设计与验证，开展高低温、振动、老化等环境适配测试，提前规避硬件失效、干扰、温升异常等问题，保障产品工业级稳定运行。 4、跨团队协同调试与技术对接：深度联动电机驱动算法工程师、电机结构工程师、嵌入式软件工程师，配合完成驱动器软硬件联调、电机参数适配、控制算法落地、整机性能调优；精准对接各方技术需求，快速解决调试过程中的硬件故障、性能偏差、匹配异常等各类问题。 5、项目跟进与量产落地保障：全程跟进产品试样、中试、量产全流程，输出全套硬件设计文档、测试规范、量产工艺指导文件；负责产线硬件问题排查、不良品分析、工艺优化、批量问题整改，完成设计迭代与技术沉淀，保障产品顺利量产交付与长期稳定供货。 6、技术迭代与体系优化：跟踪机器人关节驱动、动力电源、伺服驱动行业前沿技术，对标头部企业设计方案，持续优化硬件架构与设计规范，沉淀标准化设计经验，推动产品降本、提效、提质。 任职要求 1、专业学历：本科及以上学历，电力电子、电气工程及其自动化、电子信息、自动化、控制工程等相关专业。 2、工作经验：2-8年工控、伺服、新能源、机器人驱动硬件设计相关工作经验，有机器人关节、灵巧手、舵机动力驱动器硬件独立开发经验者优先，熟悉头部企业硬件研发流程与质量标准。有汇川技术、大疆、华为、比亚迪、卧龙电驱、埃斯顿、禾川科技、英威腾、雷赛智能、华中数控、美的、格力、灵心巧手、强脑科技、因时机器人、帕西尼等行业头部企业电机驱动、伺服硬件、机器人关节硬件研发工作经历者优先。 3、专业能力：扎实的模电、数电、电力电子功底，精通DC-DC、DC-AC、驱动功率电路设计，熟练掌握MCU、功率器件、模拟采样、通讯接口硬件设计与调试；熟练使用Cadence、Altium Designer等主流EDA工具，可独立完成原理图设计、PCB布局、器件选型与验证。 4、核心技能：精通硬件EMC防护设计与整改，熟悉工业产品EMC测试标准与方案，具备独立解决电磁干扰、可靠性、温升、噪声等硬件问题的能力；熟悉机器人、伺服驱动产品量产流程，具备量产问题复盘、工艺优化、风险管控能力。 5、综合素养：具备良好的跨部门协同、问题攻坚与项目推进能力，逻辑清晰、责任心强，具备独立负责项目全流程的能力，适配高强度研发攻坚节奏。