机器人软件工程师

岗位职责 1. 负责机器人端侧域控的软件开发工作，参与机器人基础软件、系统服务和业务节点的设计与实现。 2. 开发机器人端侧核心节点、基础服务、系统管理服务及相关工具链，支撑整机功能迭代和现场调试。 3. 参与机器人状态机、通信中间件、跨域通信、数据录制回放、OTA/版本更新等模块的开发与维护。 4. 与算法、控制、硬件、测试等团队协作，推进机器人整机功能落地和持续迭代。 任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、机器人等相关专业优先。 2. 3-5 年软件开发经验，熟练掌握 C++，具备良好的代码设计、调试、问题定位和工程实现能力。 3. 熟悉 ROS2 开发体系，具备在嵌入式设备、工控机或机器人域控平台上的开发和调试经验。 4. 具备一定的系统性能优化和工程化意识，关注软件稳定性、可维护性、可观测性和长期运行可靠性。 5. 具备良好的跨团队沟通能力，能够在职责边界灵活的团队环境中推进问题解决和功能交付。 加分项 1. 有机器人、L2/L4 自动驾驶、无人车、无人机等行业软件开发经验。 2. 熟悉 DDS、CyberRT、通信中间件、跨进程/跨设备通信等相关技术。