嵌入式软件工程师Embedded Software Engineer

工作地点：西安、宁波

薪资范围：1～3 万（可给期权，有专利奖）

【岗位使命】

构建高实时、高可靠的底层软件平台，确保飞控指令的微秒级执行与多传感器数据的精准融合。

【核心职责】

负责飞控计算机、导航模块及各类机载智能终端的底层驱动开发与 BSP 移植。

基于 RTOS（如 FreeRTOS, RT-Thread, VxWorks）进行多任务调度、内存管理及中断优化。

开发并优化多传感器（IMU、GPS/RTK、气压计、磁力计）的数据采集、时间同步与底层滤波算法。

实现高可靠性的机载通信协议（如 MAVLink, CAN, 以太网），保障与地面站及云端的数据链路。

编写嵌入式自动化测试脚本，参与 HIL（硬件在环）测试及代码审查。

【任职要求】

计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。

3 年以上嵌入式 C/C++开发经验，具有无人机飞控底层或汽车电子底层开发背景。

精通 ARM Cortex-M/A 系列架构，熟悉 I2C, SPI, UART, CAN, Ethernet 等常用总线协议。

具备良好的代码规范意识，熟悉 MISRA C 标准及 Git 版本控制。

【加分项】

熟悉 ROS/ROS2 在机载计算平台（如 Jetson, 瑞芯微）上的部署与通信，参加过航空相关大赛或有过完整机型研制经验者。

具有功能安全（ISO 26262 或 DO-178C）软件开发流程经验。