伺服软件/嵌入式工程师（EtherCAT）

工作职责

足式机器人EtherCAT开发

任职资格

岗位描述：

（1）（必需项）精通EtherCAT通信，能独立开发EtherCAT主站和从站，熟悉TwinCAT；

（2）有PMSM或BLDC驱控开发经验，熟悉电机原理、FOC、PID；

（3）熟悉timer、spi、can、adc、dma等芯片外设；

（4）有模拟、数字电路基础，能看懂原理图。