嵌入式软件工程师 （ethercat通讯方向）

【岗位职责】 1. 负责基于STM32F4及以上系列平台的嵌入式软件设计与开发。 2. 完成EtherCAT从站协议的移植（芯片LAN9252/LAN9253经验优先）、配置与开发，熟悉COE协议及相关应用。 3. 负责驱动模块的编码、调试与问题解决，保障软件稳定可靠。 4. 参与驱动模块的软件与硬件方案评审，提出改进建议。 5. 编写和维护相关技术文档，确保代码符合规范与项目要求。 6. 推进项目开发进度，协助完成整体功能测试与临床验证。 7. 主动协调内外资源，高效完成上级交办的其他开发任务。 【任职要求】 1. 自动化、计算机、通信、电子信息工程等相关专业本科及以上学历。 2. 五年以上嵌入式软件开发经验，熟练掌握STM32等常见嵌入式平台。 3. 精通C语言编程，具备良好的编码习惯和软件设计能力。 4. 熟练使用IAR、KEIL MDK等开发工具，具备扎实的调试和问题分析能力。 5. 具备EtherCAT从站协议移植与开发经验，熟悉CANopen及相关现场总线协议者优先。 6. 具备良好的团队协作和沟通能力，工作积极主动，责任心强。 7. 有机器人、医疗设备或其他高可靠性行业开发经验者优先。