焊接工位上下料具身机器人应用解决方案工程师（FDE）

本岗位定位为焊接工位上下料具身机器人项目的现场应用与解决方案核心角色，负责理解真实生产流程，将上下料需求拆解为具体作业动作、状态条件、末端应用功能要求、设备协同接口和现场验证场景，并向机器人本体、控制及系统集成团队提供可用于工程求解的输入。 1、现场调研与业务流程还原 • 调研工件流转、现有人工操作、上下料位置、工位布局、设备周期、夹具状态、人员协作及安全限制。 • 梳理工件进入、取件、搬运、定位、装夹/松夹、设备交互、取出、放置及异常处置等实际动作。 • 记录每个动作的执行主体、前置条件、输入输出、时间、人工干预点及现场证据。 2、应用需求与末端功能定义 • 收集工件图纸/模型、尺寸、重量、产品变型、抓取区域、定位基准、表面保护及夹具资料。 • 定义末端执行器需要实现的功能、工件交接条件、取放要求及相关接口，不提前指定未经求解的具体机构方案。 • 识别作业空间、路径约束、潜在干涉、工件姿态和物料流转限制，形成待工程求解问题清单。 3、设备接口与异常流程 • 梳理焊接设备、夹具、PLC及其他控制系统的状态信号与握手条件，包括设备就绪、夹紧确认、周期完成、允许取件、故障和复位等。 • 以现场实际资料核实信号含义、触发条件及责任归属；对未确认接口明确列出缺口。 • 整理工件未到位、夹紧异常、设备未就绪、工件卡滞/粘连、取放失败和人工介入等异常场景。 4、工程协同与应用验证 • 与产品、工艺品质、机械、电气、控制、仿真及集成团队协同，形成应用需求、接口清单和验收场景。 • 配合开展可达性、节拍、干涉及现场动作验证，记录验证结果、问题、证据和关闭条件。 • 跟踪现场变化与需求变更，确保变更有来源、有影响分析、有责任人和确认记录。 一、教育背景 本科及以上学历，机械、机电一体化、自动化、机器人、制造工程或相关专业优先；具备相关现场应用经验者可综合评估。 二、工作经验 • 建议具备3年以上工业自动化、机器人应用、现场解决方案、设备集成或制造工程相关经验。 • 有工厂现场调研、自动化工位应用分析、设备联机或项目落地经验。 三、专业与综合能力 • 能够阅读机械图纸、工件/夹具资料和设备布局图，清楚描述动作顺序、状态切换、输入输出及异常分支。 • 理解工业机器人应用、末端执行器、夹具、传感器和设备协同的基本原理。 • 能够整理 I/O 信号、设备握手逻辑、作业流程图、动作清单及现场验证记录。 • 具备现场问题分析、跨专业沟通、需求澄清和文档交付能力，能适应必要的现场工作。 四、优先条件 • 有焊接工位上下料、汽车车身/零部件、夹具/变位设备、工业机器人集成或 PLC 设备联机经验。 • 熟悉 CAD 查看工具、流程图/时序图、节拍测量、现场调试或异常处理。