电机驱动工程师FOC-机器人公司

岗位职责 1. 负责无刷直流电机（BLDC/PMSM）驱动控制器的嵌入式软件设计、开发与调试。 2. 核心负责基于磁场定向控制（FOC）算法的软件实现、优化与性能调优，实现高效率、低噪音、高动态响应的电机控制。 3. 编写底层驱动程序，管理PWM、ADC、编码器接口（如ABZ、UVW霍尔、磁编码器）、CAN/485等通信外设。 4. 参与电机控制系统的建模、仿真（如Matlab/Simulink）与代码生成，完成从仿真到产品的落地。 5. 搭建测试平台，完成电机参数辨识、控制环路调试、故障诊断与保护功能的开发与验证。 任职要求 1. 本科及以上学历，自动化、电气工程、电子工程、计算机等相关专业。 3年以上嵌入式电机驱动开发经验，具备完整的无刷电机FOC算法开发、调试与量产落地经验。 2. 具备在无刷电机厂家（协作关节/协作臂）、机器人公司或消费电子主机厂的相关工作经验者优先。 3. 精通C/C++语言在ARM Cortex-M/R系列内核（如STM32, NXP, TI C2000）上的开发，熟悉实时操作系统（RTOS）应用。 4. 扎实的电机控制理论基础，熟悉FOC、SVPWM、PID、观测器（如滑模、龙伯格）等核心算法。 5. 具备强烈的责任心和解决问题的能力，能在快节奏的研发环境中高效工作。