高级嵌入式软件/FPGA工程师 (内镜图像处理)

该职位来源于猎聘 工作内容: 岗位1: 负责内窥镜图像处理主机的核心硬件逻辑开发，基于Xilinx FPGA/SoC（如Zynq Ultrascale+ MPSoC）进行架构设计、RTL编码与系统集成。 岗位2: 负责SoC平台上的BSP（板级支持包）开发与维护，包括嵌入式Linux（Yocto/PetaLinux）系统移植、设备驱动开发（Sensor、MIPI CSI、I2C、SPI等）及启动引导程序优化。 1. 实现高性能、低延迟的图像采集与处理流水线，包括但不限于3D图像合成、ISP算法处理、视频编解码封装等。 2. 协同硬件团队进行电路设计评审与硬件调试，协同算法团队将图像处理算法落地到FPGA平台上。 3. 编写技术设计文档，并遵循医疗器械软件开发流程（如IEC 62304）。 任职要求: 1. 计算机工程、电子工程、或通信等相关专业，本科及以上学历。 2. 精通Verilog/VHDL/SystemVerilog，具有Xilinx Vivado/Vitis工具链的实际项目经验。 3. 熟悉嵌入式Linux驱动开发模型，具有Xilinx Zynq平台BSP移植及PetaLinux构建经验。 4. 熟悉MIPI CSI、LVDS、SDI、PCIe等高速串行接口协议及调试。 5. 具有图像处理项目经验，熟悉视频流水线设计（AXI总线、VDMA等）。 6. 有医用内窥镜、医疗影像设备或机器人视觉开发背景优先. 7. 逻辑清晰，具备医疗产品对安全性与可靠性的严谨意识。 工作地点为佗道医疗科技南京, 根据工作需要, 可能需要定期出差新加坡分公司. 实际工作地点选项包括佗道医疗南京总部或者新加坡分公司, 海外研发中心. 如果选择前者, 可采取定期出差新加坡的形式。如选择后者, 对于国内录用人, 公司负责申请新加坡工作签证, 并协助新加坡住宿等生活安置. PS: 该职位对相关经验有一定要求, 如有意申请, 请列出以往开发过的FPGA或者Xilinx BSP相关系统.