智驾HIL系统集成工程师

1.负责智驾域控HIL测试台架的系统集成:完成台架硬件搭建、信号接入(CAN/CAN FD/车载以太网/LIN)、通讯模型设计、负责基于dSPACE、NI、恒润等HIL系统配置、I/O通道映射、传感器与执行器仿真，使用MATLAB/Simulink/C/C++/Labview开发被控对象模型(车辆动力学、传感器、执行器、交互模型、场景环境模型等)。 2.负责实时仿真模型与台架的闭环集成、精度标定与时序优化，解决模型实时性与接口匹配问题:编写HIL集成方案、接口定义文档、测试规范与操作手册，支持测试团队开展自动化回归测试:参与测试问题分析定位，配合算法/系统工程师完成问题复现与回归验证。 3.结合3DGS(3DGaussian Splatting)、Diffusion生成模型、多视图几何等先进技术，研发自动驾驶场景下的三维场景重建与生成方案，构建高保真、高动态的HIL仿真测试环境。 4.前沿技术跟踪与落地:跟踪3D重建、生成式AI、闭环仿真、多模态融合等领域前沿技术动态，开展技术调研与原型验证，将可落地的新技术融入现有HIL仿真测试体系，提升仿真测试能力。