HIL仿真测试工程师（机器人硬件在环

核心职责如下： 1.HIL测试体系搭建与方案设计：负责智能焊接机器人整机及核心硬件的HIL测试平台搭建、方案规划与迭代优化，覆盖自研嵌入式控制板、工控机主控系统、3D相机感知模块、机械臂伺服执行系统的软硬件闭环仿真测试，替代传统纯实物测试，提升测试效率与覆盖率。 2.核心硬件专项HIL测试验证：针对公司核心器件开展专项测试：自研嵌入式控制板的IO信号、总线通信、控制算法闭环测试；工控机软硬件适配、实时性、稳定性仿真测试；3D相机感知数据传输、匹配精度、抗干扰HIL仿真验证；机械臂运动控制、伺服响应、轨迹执行的硬件在环闭环测试。 3.问题定位与闭环优化：通过HIL仿真复现整机硬件兼容性问题、时序异常、控制失效、通信丢包等疑难问题，精准定位硬件电路、固件逻辑、接口适配、系统联动缺陷，输出测试报告、问题复盘报告，推动硬件、嵌入式、算法团队完成问题整改与闭环。 4.测试标准化与量产赋能：梳理固化HIL测试流程、测试规范、用例库、模型库，搭建可复用的机器人硬件在环测试体系；支撑产品研发迭代、版本回归、可靠性摸底、量产准入测试，提升智能焊接机器人整机稳定性与容错能力。 5.跨部门协同对接：联动硬件研发、嵌入式开发、机器人控制算法、结构工艺、测试团队，同步硬件迭代需求，优化HIL仿真模型，匹配焊接机器人实际作业场景，保障仿真测试与真实工况高度一致。 任职要求： 1.本科及以上学历，自动化、电气工程、测控技术、电子信息、机器人工程等相关专业，5年及以上工业机器人/工控设备HIL硬件在环测试经验，有智能装备、运动控制设备HIL搭建落地经验优先。 2.精通HIL硬件在环测试原理与平台搭建，熟悉实时仿真系统、IO仿真、总线仿真，具备独立完成机器人/工控系统HIL测试方案设计、模型开发、用例落地的完整能力。 3.熟悉工业机器人核心硬件架构，了解工控机、嵌入式主控板、3D视觉相机、机械臂伺服系统的硬件原理、接口协议、通信方式（CAN、EtherCAT、RS485、以太网等）。 4.熟练掌握至少一种仿真建模工具，能够独立完成运动控制、硬件接口、系统联动仿真模型搭建与调试。 5.具备脚本开发能力，熟练使用Python/C/C++开发自动化测试脚本，可实现HIL测试自动化、批量回归测试。 优先加分项 1.有机器人、工业机械臂、具身智能装备HIL测试经验者优先，熟悉机器人运动控制、轨迹规划、姿态校正、视觉引导控制逻辑。 2.有自研嵌入式控制板、工控主控系统软硬件测试经验，熟悉嵌入式底层驱动、实时操作系统、硬件时序与信号调试。 3.熟悉工业总线协议（EtherCAT、CANopen、Modbus），精通总线信号仿真、故障注入、时序异常测试。 4.有机器人硬件可靠性测试、故障注入测试、高低温/干扰工况仿真测试经验者优先。