空间交互算法工程师

该职位来源于猎聘 岗位职责 1.负责 AR 眼镜空间交互外设的算法研发，探索指环、手环、指套等轻量化外设与 AR 眼镜结合的自然交互方案。 2.负责基于 Camera + IMU + 外设特征的空间感知算法，实现手部/外设的 3D 位置、深度、姿态及运动状态估计。 3.负责视觉手势识别与外设信息融合，实现指向、点击、拖拽、旋转、缩放等空间交互能力。 4.研究外设视觉特征设计与检测跟踪算法，提升遮挡、快速运动、弱光及复杂背景下的识别与空间定位稳定性。 5.负责外设与 AR 眼镜之间的坐标标定、时间同步及多传感器融合，保证交互过程中的空间一致性与低延迟。 6.与硬件、结构、光学及交互团队协作，完成空间交互外设从原型验证、算法开发到产品落地。 任职要求 1.计算机、机器人、自动化、电子信息等相关专业，本科及以上学历。 2.熟悉计算机视觉、多视图几何、3D 空间定位及坐标变换等基础知识。 3.熟悉目标检测/跟踪、关键点检测、手势识别、Pose Estimation 等算法。 4.熟悉 Camera/IMU 融合，对 EKF、优化方法、VIO 或惯性姿态估计有相关经验。 5.熟悉 C/C++、Python、OpenCV，有移动端或嵌入式算法开发经验。 6.具备较强的原型验证和工程实现能力，能够完成算法方案设计、数据采集、模型训练、性能评估及实际设备部署。 加分项 1.有 AR/VR/XR 空间交互、手势识别或 6DoF Controller 开发经验。 2.有智能戒指、手环、手柄等可穿戴设备研发经验。 3.熟悉 Hand Tracking、3D Hand Pose、单目深度估计。 4.有视觉 Marker / 主动红外 / LED / 特殊纹理定位经验。 5.有 Qualcomm/Android 等移动平台算法部署及性能优化经验。